更新时间：2024-01-04
Erhardt+Leimer直线调节驱动器 AG 91直线调节驱动器，采用无磨损无刷驱动技术（BLDC 电机），确保最高的控制精度和控制动态性能适用于最高 1000 N 的调节力高分辨率多圈编码器，用来采集转子位置和绝对位置供电失灵情况下仍然可以进行绝对位置采集（无需缓冲蓄电池）凭借集成的控制电路，实现了节省空间的结构，搭载位置、转速和电流控制器功率密度高，同时具有过载能力集成温度
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Erhardt+Leimer直线调节驱动器 AG 91
说明：
直线调节驱动器，采用无磨损无刷驱动技术（BLDC 电机），确保最高的控制精度和控制动态性能
适用于最高 1000 N 的调节力
高分辨率多圈编码器，用来采集转子位置和绝对位置
供电失灵情况下仍然可以进行绝对位置采集（无需缓冲蓄电池）
凭借集成的控制电路，实现了节省空间的结构，搭载位置、转速和电流控制器
功率密度高，同时具有过载能力
集成温度
Erhardt+Leimer直线调节驱动器 AG 91
技术数据：
| 工作电压额定值 | 24 V DC |
| 工作电压额定范围 | 20 至 30 V DC |
| 额定电流 | 5.6 A (AG 91.3) |
| 7.7 A (AG 93.3) | |
| 额定调节力 | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| 额定调节速度 | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| 绝缘等级 | F |
| 对圈编码器分辨率 | 12 Bit/圈（4096 个增量） |
| 现场总线电气接口 | M8 D 编码，4 芯 |
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet 工作电压 | M12 L 编码，5 芯 |
| 安装高度 | 最大 3000 m 标准高程零点以上 |
| 环境温度 | 0 至 +60 °C |
| 存放温度 | -20 至 +80 °C |
| 空气湿度 | 15 至 95 %（不冷凝） |
| 认证 | 安装声明符合机械指令 2006/42/EG，NRTL 证书 CU 72170613 04 |
| 防护等级 | IP 54 |
| 重量 | 3.4/3.9/4.4/4.5 kg (AG 91.3) |
| 4.7/5.2/5.8/6.4 kg (AG 93.3) |
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