Sensopart三角测量传感器FT 55-RLAM在汽车行业堆垛高度中的应用

Sensopart三角测量传感器FT 55-RLAM在汽车行业堆垛高度中的应用

为了进一步加工，必须从材料容器中取出堆叠的外壳部件并放置在正确的位置。这需要确定当前的堆垛高度，以便使用它来将机器人抓手（包括安装在其上的摄像头）对准正确的工作距离，以确定位置。

由于传感器应覆盖较大的工作范围，因此整个工作范围内的线性度尤为重要。外壳部件可以由不同的材料制成，例如碳纤维复合材料或铝，这使得精确检测更加困难。

为了快速、可靠地抓取物体，FT 55-RLAM 三角测量传感器因其精度，尤其是 1/10mm 范围内的线性度而成为理想的选择。早在开发过程中，光斑就针对金属表面进行了优化，例如车身钣金或铝。测距传感器有两个工作范围，因此可以根据要卸垛的物体的要求选择 120 - 600 mm 或 200 - 800 mm 的中等工作范围。由于其紧凑而坚固的设计，它可以轻松集成到机器人抓手中。它的显示屏可用于读取 mm 值并方便地更改必要的设置，使工作更加轻松。通过传感器或集成的 IO-Link 接口中可选的模拟输出电流/电压，它可以与机器人抓手上通常存在的传感器/执行器模块进行电气连接。

优势

出色的性能，尤其是在金属或深色表面上的线性度和可重复性

所有型号均配备 1 级激光或用于特殊挑战的 2 级激光

高接口多样性：模拟电流/电压以及 IO-Link

坚固的金属外壳，显示直观，作简单

由于可旋转的连接器，机械安装简单