BECKHOFF嵌入式控制器

BECKHOFF嵌入式控制器/CX7000

BECKHOFF是一家致力于提供基于PC的控制技术和自动化解决方案的公司，‌其产品范围广泛，‌包括工业PC、‌I/O和现场总线组件、‌驱动技术、‌自动化软件、‌无控制柜自动化系统以及机器视觉硬件产品。‌这些产品既可以作为独立的组件使用，‌也可以集成到一个完整的控制系统中，‌适用于各个行业领域。‌BECKHOFF始终坚持“自动化新技术"理念，‌为各行业客户提供通用型或定制化的自动化控制解决方案，‌在全球范围内已广泛用于数控机床以及智能建筑等各个应用领域。

自1980年公司成立以来，‌BECKHOFF一直专注于基于PC的控制技术，‌研发出大量的创新产品和解决方案，‌为公司的可持续发展与成功奠定了坚实的基础。‌特别是其提出的基于PC的控制技术理念、‌Lightbus系统和TwinCAT自动化软件等，‌在自动化领域具有里程碑意义的技术飞跃。‌此外，‌BECKHOFF还开发了实时以太网解决方案EtherCAT，‌这是一种具有前瞻性的技术，‌是前沿控制理念的新生代产物。

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集成多功能 I/O 的紧凑型控制器

CX7000 嵌入式控制器的推出标志着 TwinCAT 3 软件环境也能用于紧凑型控制器。CX7000 系列搭载 Arm® Cortex® 处理器（32 位），具有结构紧凑，成本更低，但处理能力更高的特点。此外，这款小型 EtherCAT 主站设备可以充分利用 TwinCAT 3 软件的所有优点， 但结构非常紧凑，确保基于 PC 的控制技术具有高可扩展性，适合用于需要占地面积特别小的小型控制器应用场合。有搭载以下处理器的版本可供选择：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 处理器，480 MHz，单核

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 处理器，720 MHz，单核

CX7000 系列直接集成了多功能 I/O 通道：

8 个数字量输入，24 V DC，3 ms 滤波，type 3

4 个数字量输出，24 V DC，0.5 A，单线制

用户可以使用 TwinCAT 3 将这些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，从而能够使用高速计算或处理模拟量值选项：

计数器模式：1 x 100 kHz 数字量计数器输入，1 x 数字量输入用作加/减计数器，2 x 数字量计数器输出

增量式编码器模式：2 x 数字量输入用于 250 kHz 编码器信号，2 x 数字量编码器输出

模拟量信号模式：2 x 数字量输入被配置为 0 至 10 V 模拟量输入，12 位

PWM 信号模式：2 x 数字量输出被配置为 PWM 信号

如果需要处理其它电气信号类型，可以根据需要通过给集成的 I/O 添加 EtherCAT 端子模块或总线端子模块的方式扩展 CX7000，

嵌入式控制器配备 512 MBmicroSD 闪存（可选择扩展至 16 GB）。一个以太网接口用作编程接口。因此，节省空间的 CX7000 非常适合用作经济、独立且结构紧凑的控制器。该系列控制器支持 -25 …+60 °C 的宽温范围，能够应用于气候环境。

CX7000 | 搭载 Arm® Cortex®-M7 处理器的嵌入式控制器

CX7000 嵌入式控制器配备了 480 MHz 的 Arm Cortex-M7 单核处理器。CX7000 基础版配置带有 1 个用于 microSD 卡的插槽和 1 个以太网口。需要特别指出的是，CX7000 系列还集成了 8 个集成式多功能输入和 4 个集成式多功能输出。CX7000 不带现场总线接口。

可根据需要连接 E-bus 或 K-bus 端子模块；CX7000 在启动阶段会自动识别所连接的 I/O 系统类型。控制系统编程采用 TwinCAT 3 通过以太网口完成。

技术参数 CX7000

处理器 Arm® Cortex®-M7, 480 MHz

处理器核数量 1

闪存 512 MB microSD（可选 1 GB、2 GB、4 GB 或 8 GB）

主内存 32 MB SDR（内置，不可扩展）

输入数量 8 个多功能输入 (24 V DC)

输出数量 4 个多功能输出（24 V DC，0.5 A，单线制技术）

NOVRAM 4 kB

接口 1 x RJ45 10/100 Mbit/s，1 x USB

散热 无源

总线接口 –

数据传输速率 –

诊断 LED 1 x TC 状态、1 x 工作距离、1 x 错误、1 x 闪存访问

时钟 内置电容缓冲的实时时钟，可显示时间和日期（存储容量 > 21 天）

操作系统 TwinCAT/RTOS

控制软件 TwinCAT 3 runtime (XAR)

I/O 接口 E-bus 或 K-bus，自动识别

电源 24 V (-15%/+20%)

E-bus/K-bus 电流负载 1.5 A

最大功率输入 < 2.0 W

E-bus/K-bus 最大功耗 7.5 W

外形尺寸（W x H x D） 49 mm x 100 mm x 73 mm

重量 142 g

工作/储藏温度 -25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级 IP20

包括 TC3 功能 TC1000 TwinCAT 3 ADS, TC1100 TwinCAT 3 I/O, TC1200 TwinCAT 3 PLC, TF4100 TwinCAT 3 Controller Toolbox, TF4110 TwinCAT 3 Temperature Controller, TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU, TF6340 TwinCAT 3 Serial Communication, TF6701 TwinCAT 3 IoT Communication (MQTT), TF6730 TwinCAT 3 IoT Communicator

认证/标记 CE、UL

TwinCAT 3 性能等级 基础型 (10)；请点击这里 查看所有 TwinCAT 3 平台等级概览

BECKHOFF嵌入式控制器/CX7000

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